Дзяржынск вядомы з 1146 года як вёска Крутагор'е (пазней Койданава).К канцу XIX стагоддзя тут жыло ўжо каля 5 тыс. жыхароў.
3 1924 года мястэчка — цэнтр раёна, у 1932 годзе яно атрымлівае статус горада, а праз некалькі месяцаў пераймяноўваецца ў Дзяржынск.